俺去也 倒垃圾刷马桶全包！李飞飞团队造“保姆”机器东谈主 撑捏Switch手柄截止

快科技 3 月 14 日音尘，据报谈，斯坦福大学李飞飞团队秘书推出一款名为 BRS 的"保姆"机器东谈主，该机器东谈主偶而完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种平淡家务任务，其中枢组件的收尾本钱不到 500 好意思元俺去也，为家庭自动化限制带来了改变性冲破。

BRS 的收效源于其三项中枢截止智力，这些智力通过 BEHAVIOR-1K（包含 1000 项平淡家庭行径的机器东谈主测试基准）的紧密分析得以详情：包括两只机械手臂之间的协同配合智力；踏实精确的导航；机械手臂终端施行器领有平庸的可操作范畴和波及智力。

究诘团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁茅厕、倒垃圾、摒弃物品到架子上和曝晒一稔）上对 BRS 进行了评估俺去也，驱散标明其偶而高效完成多种平淡家务，展现了强劲的实用性。

为了贬责数据聚集的费劲，团队建树了 JoyLo ——一种诓骗 Nintendo Switch 手柄收尾全身截止的经济高效接口。通过将 Switch 手柄装配在 3D 打印的指令臂上，JoyLo 偶而直不雅且精确地操控机器东谈主的全身当作。

举例，它不错匡助用户互助复杂的全身表示（如弹吉他），提供丰富的触觉响应，并生成高质料的示范数据，这些数据关于视觉 - 表示政策学习至关伏击。此外，JoyLo 本钱便宜，使用门槛低，进一步裁汰了时间晋升的难度。

BRS 的推出不仅展示了低本钱机器东谈主时间的遍及后劲，也为家庭自动化的晋升提供了新的可能性。李飞飞团队的究诘效果有望股东机器东谈主时间在平淡生计中的平庸应用，为更多家庭带来便利。

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